[mig-quick]

Таааак-с. Возможность есть на большой площадке порулить? Типа поле футбольное под асфальтом. )))

Что посмотреть:
Руль вывернуть влево с максимальным углом и при движении отпустить. Он по идее должен вернуть направление движения в первоначальное, то есть прямо.
Руль вывернуть вправо с максимальным углом и при движении отпустить. автомобиль так же должен вернуться к прямолинейному направлению движения.
То есть в обоих вариантах руль должен вернуться в положение соответствующее прямолинейному движению автомобиля.
Воооот. Нам надо определить в какое устойчивое положение встанет руль при его отпускании в повороте от максимального значения. И вообще - будет ли такое или что то пойдёт не так. Руль в "нулевое" положение должен вставать довольно бодро, скорость не более 10 км в час.

Добавлено через 2 минуты
А если ещё удастся измерить радиус поворота при максимальном выверте руля, будет совсем замечательно. Так мы определим косвенно разницу в настройках углов схождения.