Снять колеса и обстучать барабаны через доску\пенёк\брусок. прям как следует обстучать 800 граммовым молотком или кувалдочкой, должны отойти, если не отойдут, снять с ручника завернуть болты в барабан и через монтажку и лом по длиннее, пробовать провернуть. В идеале залезть бы под нее скинуть резонатор и теплозащитный экран и раскрутить/расслабить гайку тросов ручника, но это я так понимаю врядли осуществимо в ваших условиях