[Sasha_A80]

У меня в полный рост проблема вылезла после TO2.
Но не склонен думать, что это следствие, ибо никаких работ кроме замены масла по факту не обнаружил после получения авто.
Да и в замене фильтра возникли некоторые сомнения, ибо менять его там крайне неудобно еще и при установленной защите картера.
Версию софта блокиратора руля возможно и проверяли.

Странное дергание CVT несколько раз ловил на пробеге 200км, но тогда не было доступной диагностики CVT и ABS.
На пробеге 32ккм явно вылез отказ датчика, который проигнорила ABS Kesens-Itelma при температуре +3-7С.
Возможно и у вас ситуация проявилась при конкретной температуре.

Добавлено через 8 минут
Обрыв и закорачивание датчика блок ABS обнаружит сразу, зафиксирует и отрапортует ошибку.
Недостоверный сигнал - заниженные или завышенные показания скорости колеса требуют нескольких обнаружений для подтверждения, на приборку ничего не рапортуется.
Если удастся поймать и преварительные ( неподтвержденные ) ошибки в диагностике - повезло.
Ибо после отображения отказа ABS на панели блок отвалился по связи с шины CAN.
И после реанимации отключением питания никакой истории ошибок в нем не осталось.