Не будем искать плюсы и минусы. Посмотрим с биологической/анатомической точки зрения. Художник из меня тот ещё, не пинайте. ))) Но если смотреть "кинематику" всего узла, то при напольной педали работает только одна икроножная мышца и всё крутится вокруг одного голеностопного сустава. Всё остальное относительно неподвижно.
Если рассматривать кинематику подвесной педали, то видно, что задействованы несколько мышц ноги, нога перемещается при движении нажима/отпуска вперёд/назад. В случае маленького размера ноги возможны случаи когда нога водителя будет находиться в "подвешенном" состоянии. То есть пятка может не доставать до пола при нахождении плюснефаланговых подушечек на площадке педали.
педали.jpg
Отсюда вывод - при напольной педали водитель будет чувствовать себя комфортнее, уставать будет меньше. Это всё с точки зрения биологии/анатомии.