[lar]

В модуле 2CAN по умолчанию блокировка двигателя по CAN-шине отключена.
Ее надо включать при настройке модуля. Причем на can.starline.ru есть примечание,
что эту блокировку рекомендуется использовать только вместе с аналоговой.
Что то там, значит не чисто с блокировкой
ЗЫ Кыш отсюда в тему про сигнализации