Скорее всего вам гуглить "renault to pioneer adapter'
Вариантов исполнения адаптера ровно два:
1) на микропроцессоре
http://laguna-club.by/showthread.php?t=1086&page=137
2) или на матрице резисторов
Вот тут много наработок выложено:
http://www.dusterclubs.ru/vb/showthread.php?t=7564