Цитата:
Сообщение от Dmitrii
На механике, к примеру, я еду на 4й или 5 скорости, выжимаю сцепление и замедляюсь до 20-30 км в час, если нету помех, включаю 2ю и поворачиваю. Как ведет себя робот в такой ситуации
|
АМТ переключает передачи вниз в соответствии с оборотами первичного вала. На первичном валу установлен датчик оборотов. Информация с него поступает в контроллер АМТ. Например вы едите на 5-й, резко замедляетесь перед поворотом или каким-нибудь препятствием, контроллер, зная обороты первичного вала, сбрасывает передачи вниз последовательно или сразу с 5-й на 3 или 2. Примерно так же происходит торможение двигателем на спуске. Например вы спускаетесь на 2-й передаче. Постепенно скорость увеличивается, обороты первичного вала растут и АМТ по мере роста скорости и оборотов последовательно втыкает 3,4 и т.д. Если в этот момент притормозить - то передачи начнут переключаться вниз. Алгоритм всего этого, а именно каким оборотам первичного вала соответствует та или иная передача, прошит в калибровочной таблице контроллера АМТ. Вот , как -то так.