Цитата:
|
Но полюбому едет обращение к моторнику по моменту нагрузки
|
ну минимальные и максимальные обороты переключений точно в прошивке робота. Например в ручном режиме в отсечку можно упереться только на первой передаче. После чипа с отсечкой на 7000об. первая теперь до них крутится, а вот вторая и остальные как на стоке.