[BratAntonio]

,на обучение точки схватывания сцепления и обучение актуатора выбора передач.

Выставление точки проскальзывания, я и сам раньше делал... но вот обучение актуатора... Вы в реале сколько на "роботе" ездили? Не пассажиром и не в прокате?