[Сергей-33]

Mishanya, вполне возможен дребезг концевика педали тормоза.
У меня была такая проблема-машина ни с того ни с сего тормозила движком от 0.5 сек до 5сек, и обороты падали до 1200(если этот "глюк" длился более 2 секунд). ИПГ и дилер проверяли бензонасос, форсунки, да всю топливную систему, переобучали педаль газа - ничего не помогало.
И системы я не видел - то казалось в повороте глючит, то на кочках и т.д.. Пока не почитал статью по контроллерам ЭСУД и АБС Bosch.
Там подробно было расписано что концевик педали тормоза у нас имеет 2 пары контактов и обе дают сигнал на контроллер - по разнице во времени их срабатывания Brake Assist определяет скорость нажатия педали тормоза и решает-применить ли экстренное усиление торможения.
Еще ьам сказано: при одновременном нажатии педалей газа и тормоза, приоритет всегда у педали тормоза и ОБОРОТЫ СБРАСЫВАЮТСЯ ДО "IDLE 2"(повышенные обороты холостого хода).
Так у меня и было - дребезг контакта - и привет! Решил проблему так - подтянул ключом на 19 концевик и убрал люфт педали тормоза (заодно разобрал концевик и пробрызгал жидкостью для очистки электроконтактов). Находится концевик на приоре за педалью, чуть выше ее, под накладкой блока предохранителей/руля. Думаю, на весте так же.

Забыл добавить: "ошибка педали А, низкий уровень сигнала" - они по коду определили что это педаль акселератора? Или по контексту? Т.к. "ошибка А", "ошибка В" - скорее имеются ввиду что это сигналы А и В с одной и той же педали.
А "высокий уровень" и "низкий уровень" необязательно означают "ниже/выше допустимого". Как правило, так обозначают логический 0 и логическую 1 дискретных датчиков. А педаль газа у нас на выходе имеет явно аналоговый сигнал.
Вобщем, "низкий уровень сигнала" вполне может означать что размыкающий контакт, который должен быть замкнут до нажатия педали - разомкнут. С него не приходит достаточный уровень сигнала для определения его как "1"(или не приходит вообще).
Так что попробуй проверить:
1) не люфтит ли педаль тормоза, нет ли ложных нажатий концевика от люфта.
2) не слишком ли зажат концевик - так что при отпущенной педали остается слегка нажатым.
Настройка относительно тонкая - свою с третьей попытки настроил так чтоб и касалась и не нажимала.