Пока вы тут спорите об "ощущениях" - внесу чутка объективности.
Таблички взяты из "За рулём".
Место сзади - это L2 и H2.. Ширина салона спереди - B1..
Итого, по высоте сзади:
Веста - 925
Поло - 935
Рапид - 945
По месту для ног сзади:
Веста - 610-850
Поло - 635-880
Рапид - 680-925
По ширине салона спереди:
Веста - 1385
Поло - 1380
Рапид - 1395