Цитата:
	
	
		| 
			
				Без esp поднималась на метр и начинала буксовать, а с esp с первого раза заехала как по грунту
			
		 | 
	
	
 Согласен. Не знаю, как на Весте, а на Приоре четвёртую зиму c ESP. Много раз пробовал отключать и никогда не получалось без ESP лучше, чем с ESP. И по снегу и по льду. Главное педаль в полик и двигатель сам выдаст ровно столько сколько колёса смогут переварить. Без ESP с проворотом колёс толку всегда меньше. Ну если только вылезать в раскачку лучше без ESP (но и то главное не зарыться) или в повороты с заносом входить.