[dema]

Сорвет 100%, если в повороте при поднятом ручнике нажать тормоз, то ESP с ABS отваливается на пол дня где то...

эт у тебя там снега набилось.
у меня никаких ошибок и тп. нет после таких приколов.
работает сразу в штатном режиме