Цитата:
Сообщение от Neibot
От обычной ESP/ESC отличается тем, что в систему как активный компонент включён электроусилитель.
По идее - в сложных ситуациях система будет помогать подруливать в нужном направлении с нужной скоростью.
|
Гениально же! Курсовую устойчивость можно обеспечить двумя способами:
1) изменить направление движения автомобиля под заданную траекторию;
2) изменить заданную траекторию под направление движения автомобиля.
Действительно, зачем бороться/контролировать снос или занос, если можно тупо распрямить траекторию
!
Это 5!