К сожалению Ауди постепенно отказывается от Торсена, используя его только на тяжёлых и дорогих сериях. На более бюджетной линейке, если можно так сказать, уже вовсю ставят муфты. Однако толковые настройки легкового полного привода одними из лучших так и остались и позволяют уверенно двигаться по пересечёнке.
Болемень проходимыми на вариаторах были субарики, но и они в последнее время что-то испортились. Наглядное сравнение
https://www.youtube.com/watch?v=ll1WkiatSFs&t=1256s