Ну в таком случае мне кажется, что вам и правда нужен инструктор по вождению. Я думаю, что пару занятий если взять, то вы снова начнете себя нормально чувствовать за рулем.
http://avtoinstruktor199.ru/instructors/- вот здесь например можете поискать частного инструктора. Ну либо просто для начала стоит поездить там, где движение не очень оживленное, чтобы освоиться немного.