[sekil]

Хз))) просто я как программер могу сказать, что всегда в по есть то, что можно оптимизировать, ибо код очень зависит от программера.
Сам автор ММК писал - мол прошивки от боша и АвтоВАЗа это как конфетка и гуано)))
А если конкретно, все эти задержки при педалировании или тупые переходные режимы - все это скорее всего медленная обработка состояние двигателя и т.д.
Я вот от делать нечего нашел алгоритм подсчёта контрольной суммы для m86 прошивок