Подлезать там не удобно. Но при случае проверю. Хорошо ты утверждаешь что вход тогда по какой цепи включаются лампы стопа по сигналу от ESP? В прочем сигнал может быть подан еще с блока N51 если ESP передает инфу по CAN и 30 это все же вход, хотя тогда получается не понятная петля, нафиг сигнал передавать в 51 если его можно взять внутри? Впрочем в этом случае диод просто надо поставить после блока 51. Исполнительная то цепь одна. Но в общем да надо лезть с тестером и уточнять.