он не зализанный, а идиотский: при нажатии на педаль - подбрасывает обороты, а потом сам приотпускает.
это заметно в ручном режиме вариатора, когда вариатор не дергает передачами невпопад.
надо попробовать подключиться программой и посмотреть графики нажатия педали газа и открытия дросселя...