[phant0m]

Не вижу ни какого смысла снимать блок разве только чтобы клиента паразит.
А так подключился к разъёмам прошил обратно подключил и сделал инициализацию блока через разъём диагностики.
По поводу тряски на прогреве, так это так задумано ВАЗом, они бедными смесями так прогревают катализатор.