[dema]

и еще а в чем заключается адаптация АМТ? что это такое?

заново калибруются актуаторы
запоминает все контрольные точки работы сцеплением (когда размыкаться начинает. когда разомкнулось и тп), прогоняет по всем передачам и т.п.