[maks_79]

Сообщение от sal

5. А вот корректировкой скорости я бы с удовольствием воспользовался бы, достало уже - делать сноску на погрешность и ориентироваться на показания навигатора.

Корректировку длины окружности колеса сделайте в блоке ABS.