Как будто-бы про мою машину написано. Всё тоже самое, разве что езжу с декабря 18 года. Почитайте вот здесь, пост 193 и дальше
http://www.lada-vesta.net/showthread.php?t=3412&page=20
Есть продолжение. Съездил к ОД, за денюжку выставили заново актуатор сцепления, и сделали адаптацию. Должен сказать, что результат почти нулевой. И тряска, и дёргание остались. Что дальше, не знаю. Наверное, надо попробовать прожечь сцепление. С интересом буду следить за вашей темой.