[ВОЛК]

На Весте у меня с включением ЗХ проблем нет, а вот на других я пользовался так - выжимаю сцепление, начинаю втыкать. если не входит, газ не трогаю, начинаю чуть отпускать сцепление и тихонько включать передачу, как начинает входить - выжимаю сцепление и довключаю передачу.