Цитата:
Сообщение от dema
...
для справки, 1-ая и холостые это порядка 6.5 км/ч что для вялой пробки ппц как много
...
|
Ну я-то вообще трогаюсь со второй передачи, если - не в гору и не надо "рвать с места". Также и в пробках. Затем качусь на ПХХ на той же второй передаче.
В пробке просто отпускаешь тормоз, машина начинает трогаться. Если нужно, придавливаешь газ, и понеслась. Если не нужно - не придавливаешь, и машина просто катится. Если слишком быстро катится, прижимаешь тормоз, чтобы не "толкнуть" впереди стоящего. Всё зависит, наверно, от алгоритма работы "мозгов" робота и двигателя. Ну и надо не забывать, что если отпустишь тормоз, то машина не будет стоять, а поедет. Не вижу никаких проблем, честное слово.)))
Вот в целесообразности "ползучести" я сомневаюсь. Это есть.