[АлександрПРО]

Сообщение от Dmitrii

Под прошивкой, наверное, имелась ввиду программа управления актуаторами, а не прошивка двигателя.

Нет, именно двигателя.
Прошивка АМТ ZF-овская закрытая и к ней пока альтернативных нет и не предвидится.