[timtl]

За первый варинт. Но обязательно должна быть кнопка или лучше рубильник, чтобы этот режим отключить, так как считаю, что на роботе режим ползучести не нужен вообще.
Алгоритм должен работать однозначно, либо всегда вкл, либо всегда выкл. А то будет как системой помощи при трогании на склоне: не понятно сработал он или нет.