Цитата:
Сообщение от Сергей-33
Мне кажется, настройки ESC недостаточно строгие для гражданской езды. Слишком уж она дает пошалить. Пока пару раз пробовал зайти в поворот на 5-10 км/ч быстрее, чем позволяет скорость и погода. В обоих случаях машина скользит всеми 4 колесами наружу поворота. Esc сработала только при повороте руля в сторону сноса, на плавное доворачивание в сторону поворота не реагировала. Может и я чего-то не понимаю в алгоритме ее работы.
|
поясню по алгоритмам, имеет смысл посмотреть видео с любой системой стабилизации, там как правило показывают наиболее распространенный случай с заносом, есть и другие
в общем 1. Чувствительность системы стабилизации - вполне обычная для переднего привода имхо, есть и менее строгие но не менее эффективные, передний привод прощает поздние срабатывания, зато водителей это гораздо меньше раздражает и позволяет не то что бы пошалить немного (хотя это тоже можно) но и решить некоторые проблемы (например чуть проще вылазить из снега, чем при совсем строгом варианте). Для сравнения, на БМВ система крайне строгая и вообще не дает машине шелохнуться (иначе в случае ошибки, даже с такой системой остановить автомобиль от опасного заноса будет сложно), но зато есть гибкая система частичного отключения системы стабилизации, где она почти не помогает
2. Про срабатывания при повороте руля - нужно просто запомнить, что система стабилизации не делает все тупо по своему, она действует СТРОГО по возникающей ситуации (заноса, его направления, вращения колес, положение руля), она будет всегда ОДНОЗНАЧНО (реально без вариаций) реагировать на поведение водителя (если водитель взвешивает всю ситуацию так же) и будет делать только то, что нужно в именно этой ситуации. Если кто то думает, что она что то там свое делает и делает это не предсказуемо или опасно - то возможно нужно просто поближе познакомиться с ней.
Ответ в конкретной ситуации, когда автомобиль равномерно сносило, а система стабилизации не вмешивалась - предельно прост - водитель не давал "указаний" куда ему нужно помочь повернуть автомобиль (просто так она не будет крутить автомобиль на свое усмотрение). Просто бывают ситуации, когда автомобиль заносит и нужно его выпрямить, мы в таких ситуациях выворачиваем руль наружу поворота, система понимает куда нам нужно, подтормаживает внешние колеса, принимает другие меры и автообиль выравнивается.
Другая ситуация - вы несетесь в повороте, но бля, если выравниваться и двигаться прямо - то попадем ровно под фуру которая разнесет вас и всю вашу семью - поэтому вы предпочитаете скорее зайти сильнее внутрь поворота, и увести автомобиль в другое место, (которое естественно видите только вы, т.к. система стабилизации не обладает глазами), но вы уже не можете туда сильнее повернуть, т.к. машина не следует за передними колесами, все равно поворачиваете руль внутрь поворота, даже если передние колеса не способны вас туда повернуть сильнее, машина будет пытаться туда затащить автомобиль притормаживая внутренними колесами (т.е. при недостаточной поворачиваемости, автомобиль все равно начнет поворачивать в некоторой степени, немного неестественно по ощущениям, так же теряя в скорости)
когда снос шел всеми колесами - это нейтральная управляемость, отличный результат, но для многих пользователей без системы стабилизации опасный, т.к. из этого положения легко возможна как недостаточная (риск не зайти в поворот из за сноса передней оси), так и избыточная управляемость (занос задней оси и вытекающие последствия) в зависимости от внешних условий.
Традиционно, недостаточная управляемость считается более безопасной для рядовых водителей (улететь прямо из поворота куда безопасней, чем боком перегородить всю дорогу, шансов поймать встречку или фуру во много раз меньше) и раньше почти все гражданские автомобили были такими, поворачивали хуже (одну пару колес сносило, вторая пара колес запас по сцеплению с землей оставляла нереализованным и не было возможности сильнее повернуть внутрь поворота), зато шансов развернуться мало даже без системы стабилизации.
Имея систему стабилизации и более близкую к нейтральной управляемость, можно управлять данными процессами (продолжать двигаться в равномерном сносе, сильнее начать заруливать внутрь поворота, либо выпрямиться)
так же противопробуксовочная система - часть системы стабилизации, не ставит цели избавиться на 100% от пробуксовки, а просто убирает излишнюю пробуксовку, которая всегда приводит к сильному ухудшению сцепления колес с дорогой. Возможность зарулить в поворот за счет тяги передних колес на переднем приводе остается (это кстати одна из причин менее строгой системы стабилизации на автомобилях с передним приводом - они реально так лучше поворачивают в некоторых условиях и это им не мешает)
еще при торможении помощь есть, в отличии от АБС, которая просто убирает блокировку колес (и за счет этого тоже позволяет сохранить баланс автомобиля при торможени и выполнять маневры), работа тех же алгоритмов (системы стабилизации) позволяет свободно маневрировать автомобилем при торможении колесами в пол (т.е. не просто тупо не дает заблокироваться колесам, а распределяет тормозные усилия строго за движениями руля и автомобиль, долбя и трещя в разной степени всеми 4 колесами скатываясь вниз в абсолютно ледяную горку, хоть и не способен себя остановить, зато прекрасно поворачивает куда хочет и может обруливать препятствия (немного жертвуя тормозным усилием), если конечно водитель не решит в этой ситуации слишком сильно повернуть в сторону, поехать в поперек горки или обратно на горку
чудес все же не бывает, если не хватает сцепления колес для остановки, то двигаться можно только вниз
), это же спасает новичков, которые в поворотах резко из за чего то начинают тормозить и снижать скорость, автомобиль в меру своих возможностей будет и тормозить и сохранять указанную траекторию движения
Добавлено через 18 минут
ах да, еще многие пишут, что система стабилизации распрямляет траекторию движения в повороте - да, есть такое при заносе, при недостаточной управляемости такого не будет (впрочем без нее занос просто продолжил бы усиливаться и водитель в шоке вращая рулем болтался бы на всю дорогу боком %)
без системы стабилизации, как бы не мечтали, сильнее все равно не повернете, если умеете применять навыки спортивного управления автомобилем и можете на шипах в ледяном повороте в заносе быстрее проходить повороты - да пожалуйста, вперед, но это возможно ТОЛЬКО если вы не допустили ошибки, это скорее исключение, чем правило и в повседневной жизни не оправдывает себя (лично мог проехать не один круг на ледяной трассе, а потом просто улететь, чего бы на 100% не произошло, даже если бы влетал в этот поворот на большей скорости, но с включенной системой стабилизации. Да, поворот пройду медленней, да потеряю скорость, да что то будет вмешиваться, но я не улечу с дороги и смогу выбирать траекторию более качественно, меня не развернет поперек дороги и это самое важное в работе системы стабилизации)
если система стабилизации не справилась в каком либо повороте, то скорей всего профессионал в таких же условиях на таком же автомобиле начинал бы проходить этот поворот на меньшей скорости (и в целом прошел бы быстрее), но вы этого не сделали, вы уже допустили ошибку с большей скоростью и поэтому получили такую ситуацию и не нужно доказывать мне, что смогли бы что то сделать, будь она выключена, шанс конечно есть, но это все же исключения из правил (пример сравнения движения с системой стаб. 80км/час поворот ОК, без системы 80 ОК, с системой стаб 85 вмешалась, испортила время, без системы стабилизации 85 ОК, с системой стаб. 90 вмешалась, испортила время, без системы стабилизации 90 - улетел и разбился, это суровая реальность, без нее быстрее, но не безопасней)
Если смотреть на цифры - с включенной системой стабилизации автомобиль даже в руках профессионалах справляется с критическими ситуациями (т.е. там, где речь идет не о времени, а о спасении себя) на больших скоростях, даже профессионалы ошибаются и перейдя за границу возможного - автомобиль с включенной системой стабилизации исправляет ее результативней в подавляющем кол-ве ситуаций