[Mozgolom]

Если нужно более эффективно тормозить двигателем, то просто резко тапаю педаль газа и отпускаю. Робот сразу скидывает передачу или 2 (как тапну). Тоже самое делаю перед обгоном. Робот управляется газом, а не тормозом.