[Варвар59]

Просто первый раз такой качающийся авто

а у меня... был такой. точнее я сам сделал таким - перепрошил.
но с диагностом поэкспериментировав сделал нужную мне прошивку.

уверен на 99% что все кивки и рывки можно убрать грамотной настройкой ПО.