Цитата:
|
Вопрос: как объяснить "роботу", что под колёсами мягкая трава и сопротивление качению больше, чем на твёрдой дороге, и, соответственно, нужно достичь более высоких оборотов двигателя, прежде чем отпускать сцепление? Или "робот" каким-то образом сам об этом узнаёт?
|
как пример - на серьезном подъеме он трогается с 1.5 тыщ у меня
роботу ничего не надо объяснять
если он будет пытаться тронуться а колеса будут сопротивляться - он будет держать сцепу а обороты подниматься - машина в любом случае тронется - это тебе не вариатор)))
Добавлено через 1 минуту
Цитата:
|
И ещё. Реализован ли на Весте с АМТ режим принудительного холостого хода, т.е. имеется ли возможность двигаться, например, на первой передаче на холостых оборотах?
|
скажем так
на идеально ровном асфальте при отпущенных педалях робот уедет дальше в режиме А, чем если включить N
проверял специально на парковке
но как только он почувствует что двигателю тяжко - выжмет сцепление.
так что на полноценную ползучесть рассчитывать не стоит точно.