гибрид без промежуточного этапа с акпп невозможен.
тем более самый простой способ сделать гибрид: присобачить на вторую ось электропривод, оставив на первой всё как было. (пример, мазда демио старенькая и т.п.)
https://www.drive2.ru/l/2455833/
https://ru.motor1.com/news/353227/po...oj-pary-koles/