[stel707]

Она вычисляет по разности угловой скорости колес, когда ходом прешь по снегу автомобиль неизбежно начинает раскачивать, для нее это руководство к действию. Когда участок не большой с ней даже спокойней, она сама делает то, что водитель должен сделать , т.е. стабилизировать и выровнять автомобиль. Но когда участок большой может не хватить несколько метров до выхода из за ее работы. К стати на Х рее изначально эта функция не отключалась, по многочисленным просьбам "трудящихся" ее поставили.