[Mozgolom]

что есть селектор? кулиса?)

У робота нет кулисы. Селектор он и есть селектор. Я там выделил другое, что помимо актуатора сцепления там есть еще два актуатора: актуатор выбора передач и актуатор переключения передач и оба они в одном корпусе.