Адаптируется актуатор , но хреново . Нужно с диагностики обучать точку касания на заведенном двигателе . В заводской инструкции прописано , что эта процедура должна делаться после замены любого элемента сцепления . У хорошего диагноста должен быть Сканматик 2 для этого . Дилер своим планшетом часто не может пользоваться . В теме
http://www.lada-vesta.net/showthread.php?t=2248&page=58 поподробнее с фото