[inFINity_VRN]

если нажимать еле-еле, то сначала упрется в тормоза (т.к. обороты выше тыщи не поднял) на пару секунд

Т.е. у робота тоже алгоритм схожий получается и есть возможность упереть его в тормоза при желании.