Может и с тормозами связано, но я думал, что подтормаживание при срабатывании ESC как-то плавнее происходит. Во всяком случае, когда система работает "штатно" и стуков нет, и лампочка в комбинации подмигивает.
Ситуация была такая, что с классической механикой двигатель вполне мог бы заглохнуть, т. е. сцепление колёс с тем, что было под ними, было в какие-то моменты достаточным, а момента не хватало... Вообще всё это длилось какие-то секунды, если не доли секунд, в процессе даже сообразить толком не успел.
Сейчас, вроде, всё нормально, никаких видимых последствий. В сугробы больше не лазил...
