Незнай какие у вас там требования, но Атлас вполне резвенький в спорт-режиме. Наверное вы Форд Мустанг юзаете ежедневно.
Да, секундная задержка после нажатия в пол газа имеется, но потом достаточно хорошо ускоряется. Лично я никаких неудобств не испытываю в плане динамики.