На 2141 проще двигатель снять, поменять сцепление и обратно воткнуть, если ещё двиг шестёрочный то вапще места много.
На ПАЗ 672 менял на земле, сложно, но можно место позволяет.
Под клиренс весты, у меня голова только боком проходит
, можно и ровно, только вся морда в песке будет.
Варик