[dema]

Так "скребет" даже стоя на месте, если выкрутить руль до отказа и пытаться стронуться. Причем, я заметил, что в некоторых случаях даже стронуться невозможно.

это у тебя удержание на подъеме срабатывает
дай газа резче - поедет без скрежета