Цитата:
После 4114 в прошивке ММС появился функционал линий динамической разметки и в СОМ-порт (а на ММС они виртуальные) идут данные не только с GPS/ГЛОНАСС, но и от усилителя руля по CAN-шине.
|
Всё точно, только данные по CAN идут не от усилителя руля, а от датчика угла поворота руля.