[Al88]

Предлагаю идею реализации ползучего режима на роботе.
В коробу вводится пониженная передача. 0.5 или даже 0.3 первой. В передний бампер встраиваются парктроники. ПО делается таким образом, что при отпускании тормоза включается пониженная. При получении сигнала от парктроников сцепление размыкается. Профит: автомат перемещения в пробках, пониженная для тяжелого бездорожья/льда. Если в АМТ Лада без разницы режим А или N, то пониженную можно вместо нейтрали сделать. И тогда ещё один профит - фиксация авто на стоянке без ручника.