[Mozgolom]

Я вам в ВК отвечал. Продублирую и здесь.
Сцепление тут скорее всего ни при чем. У меня на старом сцеплении периодически в пробках шестерёнка загоралась. Заменил сцепу. Проехал буквально 10 тыс и сегодня вот в пробке снова загорелась шестерня. Но я уже учёный. Быстро елм-ку в диагностический разъем, запускаю OpenDiag и делаю сброс ЭБУ (зажигание). После этого сбрасываю ошибки (без сброса ЭБУ ошибки не сбрасываются). И поехал дальше. Дело не в сцеплении и не в актуаторе. Дело в мозгах АМТ, а именно в их перегреве. Решение: промыть радиаторы (забитые радиаторы способствуют повышению температуры в подкапотном пространстве) и переводить в пробках селектор в N. Как только упёрлись во впереди стоящую машину и остановились, селектор в N. Как на механике. И все будет нормально. Никаких шестерёнок больше не будет.