"эксперты" думают, что подержав в руке ключ - сразу начинают что-то понимать?))
разочарую.
чтобы понимать что-то в управляемости авто - нужно пользоваться этой самой управляемостью
и эксплуатировать (хотя бы изредка) разные машины в соответствующих режимах.
вот тогда и станет понятно, как и что управляется, где точно, а где "примерно вот туда" как это происходит на калине.
и нормально рулиться она начинает (и то с оговорками) только при применении серьезных доработок в виде:
и то, всех проблем это не решает, т.к. саму рейку никто не переносит