[scmaster]

Сперва ошибки ЭУР посмотреть не мешало бы. А так,кроме самого усилителя,проблемы могут быть еще и с датчиком положения рулевого вала. Опять таки,смотреть ошибки надо сперва,проверять все сопутствующие разъёмы.