Почитал данную тему и расстроился - насколько же скудна информация об устройстве рулевого управления у Весты! Народ всего лишь робко предполагает, а как же должен вести себя ЭУР на разных режимах? Пока в инете гуляет вот такая чушь:
https://wheelnews.ru/printsip-raboty...na-lade-veste/
ситуация к лучшему не изменится. Этот пример, на мой взгляд, тот еще "перл". Возникает вопрос к автопроизводителю - ну, неужели настолько секретна цифра, означающая при какой скорости автомобиля прекращается помощь электроусилителя водителю?! ЭУР вообще перестает помогать водителю при скорости (примерно) 70 км/час. Почему чистый ГУР (без электро) настроен так, что при нулевой скорости авто помогает водителю меньше чем ЭУР? - Потому что не способен уменьшать величину своей помощи с ростом скорости авто. Если же заставить его оказывать максимально возможную помощь водителю (возможности ГУР превосходят возможности ЭУР), то на большой скорости авто это будет уже медвежья услуга, в кюветах их валяться будет очень много. Обратная связь водителю на руле пропадет начисто. Почему я встрял здесь? Горюю по поводу "взбрыкного" поведения Весты в колее. Вспоминаю, как достойно вёл себя Логан в колее. И понимаю, что "против лома нет приёма". Логан рад бы был, вырваться на гребень колеи, да ГУР, всегда помогающий руке водителя, не пускает. Он "выкладывается на полную" при любой скорости авто. По поводу блужданий Весты на ровной дороге (не выходит на прямую траекторию после подруливания и отпускания руля). Слова "отпускания руля" здесь главные. Думайте сами (решайте сами). Где-то есть трение сверх нормы, мешающее колесам самим вернуться в положение "прямо". Например, в паре "шестерня-червяк" ЭУР ил в карданчиках рулевого вала. (но никак не из-за крепко затянутой контргайки рулевой тяги). А на фига Весте датчик положения руля? ЭУРу он не нужен. Ему только скорость авто нужна. А ДПР нужен системе курсовой устойчивости. А что будет, если колёса стоят в положении "прямо", а датчик положения руля в это время не в "нуле"? На большой скорости эта система включается сама даже после нажатия на кнопку "отключить". Проверить предполагаемый баг можно только, удалив предохранитель. Хотелось бы узнать, на какой резине Веста меньше боится колеи на асфальте? У меня на ровной дороге она едет прямо, не по дуге.