[Shur_spb]

Ladavod поздравляю, цвет класс.
Не обязательно тестером калибровать/адаптировать АМТ - там после замены ряд действий надо сделать - типа включить вперед проехать, назад по определенному алгоритму. А так мне в питерладе сказали - что положение вилки/она там дургая - выбирает актюатором автоматически.