[BigKot]

Сообщение от Parenek

Я бы не стал отвязывать одно (само переключение кпп) от другого (тяга двигателя) при ответе на вопрос о времени переключения. Хотя ещё раз отмечу, что когда робот пытается переключить передачу, а двигатель при этом в каком-то неадекватном режиме, то делает он это значительно дольше, видимо в ожидании конкретики (типа ну что ты дижок определился валишь или не валишь или что вообще, смыкать сцепу или не смыкать? )

Просто когда разделишь мух и котлеты - проще решать проблемы.