[inFINity_VRN]

Надо, чтобы прошивка робота учитывала много факторов.

И что бы от этого не страдало ничего, собственно что бы при том, что робот еще будет учитывать кучу параметров, все было бы так, как есть сейчас. Но меня терзают сомнения по этому поводу.