[kosh477]

Все намного проще - остановился, держишь тормоз и переводишь селектор в паркинг. Если уклон приличный, сразу после этого, не отпуская тормоз поднимаешь ручник, потом отпускаешь ногу.
Прогревать на паркинге достаточно.
Трогаться тоже как угодно, я жму тормоз, ставлю передачу, снимаю ручник и отпускаю тормоз.
Ручной режим для буксировки тяжелого прицепа (я лафет с другими машинами так вожу), или дерганья другой машины, а также для эффективного торможения двигателем на очень крутых склонах, больше он незачем.
В типичных ситуациях, в торможение двигателем вмешиваться не надо.